En sus orígenes estaban asociados a la orden o estamento de los druidas, sabios y sacerdotes de la cultura céltica en las Galias y las islas británicas. Los bardos constituían una categoría inferior a la de los sacerdotes y los vates (videntes). Estaban asociados formando una institución como una especie de Orden de Caballería y su función consistía en poner en verso y cantar públicamente los hechos y hazañas de los héroes para exaltar en la juventud del deseo de la gloria, acompañándose con el arpa. Lograron alcanzar muchos privilegios en los pueblos de origen celta, como el de tomar asiento en la mesa del rey, entre otros; en diferentes ocasiones, fueron perseguidos por los enemigos de la independencia bretona. La orden de los bardos sobrevivió la cruenta persecución de que fueron víctimas con la llegada del cristianismo que exterminó a los druidas, y sólo desapareció a fines de la edad media. Según las leyes célticas de Irlanda, los bardos se dividían en tres categorías: los Pencerdd (príncipes poetas), los bardd telu (poetas de la mesnada de guerra) y los cerddor (trovadores).